解析：在自动控制系统的框图中，进入环节的信号称为该环节的输入量，环节的输入量是引起该环节发生运动的原因。这句话表达了自动控制系统中输入量的作用和定义。输入量是系统中的一个重要参数，它会影响系统的运行状态和输出结果。在焊接自动控制中，输入量可以是焊接电流、焊接速度等参数，这些参数会影响焊接过程中的稳定性和质量。因此，正确的输入量对于实现高质量的焊接至关重要。

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2.灰铸铁中的碳主要以片状石墨的形式分布于金属基体中,其断口呈( )

A. 　暗灰色

B. 　白亮色

C. 　铝白色

D. 　银灰色

解析：灰铸铁中的碳主要以片状石墨的形式分布于金属基体中，其断口呈暗灰色。灰铸铁是一种铸铁，其特点是含有大量石墨，使其具有较好的耐磨性和抗压性能。片状石墨的存在可以有效阻碍裂纹的扩展，提高材料的强度和韧性。因此，灰铸铁常用于制造机械零件、汽车零部件等。

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11.钛在300℃以上能快速吸氧( )

A. 正确

B. 错误

解析：钛在300℃以上并不会快速吸氧，因此题目中的说法是错误的。钛是一种活泼金属，在高温下易于与氧气发生反应，但并不是说在300℃以上就会快速吸氧。钛在高温下会形成一层氧化膜，这层氧化膜可以保护钛材料不被进一步氧化。因此，正确的做法是在焊接钛材料时要注意控制焊接温度，避免过高的温度导致氧化。

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7.钨极氢弧焊时,焊接电流是根据焊丝直径来选择的( )

A. 正确

B. 错误

解析：钨极氢弧焊时，焊接电流的选择不仅取决于焊丝直径，还受到焊接材料的种类、厚度、焊接位置等多种因素的影响。因此，焊接电流的选择是一个综合考虑的过程，不能简单地根据焊丝直径来确定。在实际操作中，需要根据具体情况进行调整，以确保焊接质量和效果。

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78.机器人最重要的性能指标是(),它是在相同条件下、相同方法操作时,重复多次所测得的同一点的不一致程度。

A. 　轨迹重复精度

B. 　点到点的重复精度

C. 　焊接P点的示教功能

D. 　自由度数

解析：机器人最重要的性能指标是点到点的重复精度，即在相同条件下、相同方法操作时，重复多次所测得的同一点的不一致程度。这个性能指标对于焊接自动控制非常重要，因为焊接过程需要机器人能够准确地重复执行焊接任务，确保焊接质量和稳定性。例如，如果机器人的点到点的重复精度不高，可能会导致焊接位置偏差，影响焊接质量。因此，点到点的重复精度是评价机器人焊接性能的重要指标。

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7.黄铜焊接时出现的问题是锌的蒸发。( )

A. 正确

B. 错误

解析：在黄铜焊接过程中，由于黄铜中含有锌，当焊接温度达到锌的沸点时，锌会蒸发，导致焊接过程中出现问题。因此，黄铜焊接时出现的问题确实是锌的蒸发。

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51.焊接热输人越大,母材熔入焊缝越少。( )

A. 正确

B. 错误

解析：焊接热输入越大，母材熔入焊缝的可能性就越大，因为高热输入会使母材周围的温度升高，从而促使母材熔化并融入焊缝中，增加焊接强度。因此，题目说法错误。

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20.含碳量在()以下称为钢。