A、 SAl4009
B、 SAl4043
C、 SA15556
D、 SAI2319
答案：C
解析：焊接铝镁合金时，应选择含有一定量镁的焊丝，以提高抗热裂性能并可补焊接时镁的烧损。SA15556是一种适合焊接铝镁合金的焊丝，因此是正确答案。
A、 SAl4009
B、 SAl4043
C、 SA15556
D、 SAI2319
答案：C
解析：焊接铝镁合金时，应选择含有一定量镁的焊丝，以提高抗热裂性能并可补焊接时镁的烧损。SA15556是一种适合焊接铝镁合金的焊丝，因此是正确答案。
A. 组织
B. 性能
C. 熔合比
D. 熔敷系数
解析：通过调整焊接材料的熔合比，可以在一定程度上改善母材的焊接性，从而提高焊接质量。熔合比是指焊接材料中焊剂与母材的比例，不同的熔合比会对焊接性能产生影响。
A. 正确
B. 错误
解析：焊缝返修焊后仍需要经过检验，验收标准不能降低，必须按照规定的标准进行验收。因为焊缝的质量直接影响到整个焊接结构的安全性和可靠性，如果焊缝质量不合格，可能导致焊接结构的失效。因此，焊缝返修后的检验非常重要，不能因为返修而降低验收标准。
A. 正确
B. 错误
解析：低碳钢、低合金结构钢焊接接头热影响区力学性能的变化对疲劳强度影响不大，这是在进行焊接质量结构工程验收时需要考虑的一个重要因素。疲劳强度是评定焊接接头质量的重要指标之一，因此需要对热影响区力学性能的变化进行评估，以确保焊接接头的疲劳性能符合要求。
A. 正确
B. 错误
解析：解析：关键能力是指专业能力以外的能力。
A. 正确
B. 错误
解析：铝及铝合金焊后清理的目的是清除残留在焊缝及附近区域的熔剂，避免腐蚀焊件。清理焊后残留物可以提高焊接接头的质量和耐腐蚀性，确保焊接件的使用寿命。因此，清理焊后残留物是焊接过程中非常重要的一步。
A. 直角坐标系
B. 圆柱坐标系
C. 球坐标系
D. 全关节型
E. 半关节型
解析：焊接机器人按结构坐标系特点来分为直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系，同时还可以根据关节类型分为全关节型和半关节型。直角坐标系的焊接机器人可以在三个坐标轴上移动，适用于直线焊接；圆柱坐标系的焊接机器人可以在圆柱面上移动，适用于环形焊接；球坐标系的焊接机器人可以在球面上移动，适用于球形焊接。全关节型焊接机器人具有更大的灵活性和工作范围，而半关节型焊接机器人则更适合特定的焊接任务。这些不同类型的焊接机器人在焊接自动控制方面有各自的特点和应用场景。
A. 正弯
B. 侧弯
C. 面弯
D. 背弯
解析：弯曲试验是一种常用的焊接检查方法，通过对焊接试件进行弯曲，可以检测焊缝的质量。背弯试验是其中一种，通过对焊接试件进行背弯，可以更容易地发现焊缝根部的缺陷。因此，选择D. 背弯是正确答案。
解析：
A. 双V形
B. U形
C. V形
D. l形
解析：在不锈钢大径管焊接时，可以选用双V形和U形坡口。双V形坡口适用于较厚的管壁，可以提高焊接质量和效率；U形坡口适用于较薄的管壁，可以减少热变形和残余应力。
A. 正确
B. 错误
解析：装配质量的好坏直接影响到焊接工艺和产品质量。在焊接质量结构工程验收中，装配质量是一个非常重要的因素，因为如果装配质量不好，可能会导致焊接过程中出现问题，影响产品质量。因此，在进行焊接前，需要对装配质量进行严格的检查和验收，确保焊接工艺和产品质量的稳定性和可靠性。
