A、正确
B、错误
答案：A
解析：开环控制系统结构简单，适用于输入与输出关系已知且系统不存在干扰的情况。在焊接自动控制中，开环控制系统可以用于一些简单的焊接任务，如焊接速度恒定且焊接条件稳定的情况下。但是在实际焊接过程中，系统往往会受到外部干扰，因此闭环控制系统更常用，能够根据实际输出来调整输入，以保证焊接质量。因此，开环控制系统在焊接自动控制中并不是最常用的方式。
A、正确
B、错误
答案：A
解析：开环控制系统结构简单，适用于输入与输出关系已知且系统不存在干扰的情况。在焊接自动控制中，开环控制系统可以用于一些简单的焊接任务，如焊接速度恒定且焊接条件稳定的情况下。但是在实际焊接过程中，系统往往会受到外部干扰，因此闭环控制系统更常用，能够根据实际输出来调整输入，以保证焊接质量。因此，开环控制系统在焊接自动控制中并不是最常用的方式。
A. 正确
B. 错误
解析：纯铜的熔点相对较高，气焊时需要使用比低碳钢大1~2倍的火焰能率进行焊接，以确保能够达到足够的焊接温度。因此，题目说法错误。
A. 正确
B. 错误
解析：在焊接复杂结构时，先分件组装焊接，然后再整体拼装焊接，可以更好地控制焊接过程，减少焊接残余应力和变形，提高焊接质量。相比于整体组装焊接，这种方法可以降低刚度和焊接残余应力，有利于减少焊接变形和提高焊接质量。
A. 正确
B. 错误
解析：全关节式机械手的结构类似于人的腰部和手部，是一种具有多个关节的机械手，可以实现复杂的动作和操作。类似于人的腰部和手部，可以进行灵活的运动和操作，适用于需要高精度和复杂动作的生产环境。
A. 正确
B. 错误
解析：氨气的电离电位很高，因此在常温下难于电离。氨气分子由一个氮原子和三个氢原子组成，氮原子与氢原子之间的电负性差异较大，使得氨气分子中的电子更倾向于与氮原子结合，而不易失去电子形成离子。因此，氨气的电离电位较高，难于电离。
A. 正确
B. 错误
解析：解析：GBl50《钢制压力容器》标准规定，容器封头直边部分的纵向皱折深度应不大于1.5mm。
A. 焊缝金属晶粒细小
B. 冷却速度过慢
C. 结晶区间大
解析：焊缝金属容易产生显微偏析的条件之一是结晶区间大，即焊接熔池结晶时，如果结晶区间过大，会导致金属中的合金元素在晶界处聚集，形成偏析现象。这会影响焊缝的力学性能和耐蚀性能。因此，在焊接质量结构工程验收中，需要注意焊缝金属的显微结构，避免偏析现象的发生。
A. 正确
B. 错误
解析：TA6并不表示工业纯钛，而是表示工业纯铝。工业纯钛通常用TA1、TA2等表示。因此，题目中的说法是错误的。
A. 紫外线
B. 红外线
C. 可见光
D. α射线
解析：弧光辐射对人体有害，可导致眼睛被照射后睁不开眼、有疼痛感等不良反应。这种情况属于可见光的作用，因为弧光是可见光的一种。因此正确答案为C.可见光。
A. 正确
B. 错误
解析：在铸铁焊条电弧冷焊时，为防止焊缝与母材发生剥离，应先在两侧坡口进行过渡层的焊接。过渡层的焊接可以提高焊缝与母材的结合强度，减少剥离的风险，确保焊接质量。因此，这种做法是正确的。
A. 球状
B. 片状
C. 团絮状
D. 链状
解析：灰铸铁中的石墨以片状形式存在，这是因为在灰铸铁的凝固过程中，石墨以片状形式析出。这种片状石墨的存在对灰铸铁的性能有着重要的影响，可以增加其韧性和抗拉强度。相比于其他形式的石墨，片状石墨在应力作用下更难断裂，因此能够提高灰铸铁的耐磨性和抗冲击性能。
