答案:0.2-0.5、150
A. 正确
B. 错误
A. 间隙;
B. 固定;
C. 位置;
D. 绝缘电阻。
A. 克服对象的纯滞后;
B. 克服对象的惯性滞后;
C. 克服对象的惯性滞后和容积滞后;
D. 减小被调量的静态偏差。