202.( )在铰链四杆机构中,只能在小于360°范围内摆动的是()。

答案：D

解析：好的，我们来详细解析这道题目。 ### 题目背景 铰链四杆机构是一种常见的平面连杆机构，由四个刚性杆通过铰链连接而成。这种机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车的车门、机器人的关节等。 ### 各个选项解析 **A. 机架** - **定义**：机架是固定不动的部分，通常作为其他部件的支撑点。 - **运动特性**：机架不发生运动，因此不能在小于360°范围内摆动。 - **排除理由**：不符合题意。 **B. 曲柄** - **定义**：曲柄是可以绕着一个固定点（铰链）做完整圆周运动的杆件。 - **运动特性**：曲柄可以做360°的完整旋转。 - **排除理由**：不符合题意，因为题干要求的是“只能在小于360°范围内摆动”。 **C. 连杆** - **定义**：连杆是连接曲柄和摇杆的中间杆件，通常用于传递运动。 - **运动特性**：连杆随着曲柄的旋转而运动，但它的运动范围不是固定的，而是随曲柄和摇杆的位置变化而变化。 - **排除理由**：虽然连杆的运动范围可能小于360°，但它并不是“只能”在小于360°范围内摆动，因此不符合题意。 **D. 摇杆** - **定义**：摇杆是只能在一定角度范围内摆动的杆件，通常与曲柄和连杆相连。 - **运动特性**：摇杆的运动范围通常小于360°，具体角度取决于机构的设计。 - **选择理由**：符合题意，因为摇杆确实只能在小于360°范围内摆动。 ### 示例 假设你有一个简单的铰链四杆机构，其中： - 机架是固定的，不运动。 - 曲柄可以绕着机架上的一个点做完整的360°旋转。 - 连杆连接曲柄和摇杆，随着曲柄的旋转而运动。 - 摇杆只能在一定的角度范围内摆动，比如从0°到90°。 在这个例子中，只有摇杆符合“只能在小于360°范围内摆动”的条件。 ### 结论 因此，正确答案是 **D. 摇杆**。