列车筛选用于排除列车运行前方或后方是否有隐藏列车。只有通过头部筛选的列车才能进入CBTC控车模式

解析：滑动门门体障碍物探测（防夹）方案安全防护系统孙杨江446751 P3站台门

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解析：2号线站台门初设安全防护系统马宇飞446946.3 P8站台门

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解析：激光雷达探测系统设计方案安全防护系统孙杨江446762.1 P3激光雷达采用激光飞行时间测量法（TOF），由激光雷达发射红外激光脉冲束，照射到检测物后反射回到激光雷达，通过测量时间差计算出与物体之间的距离， 通过不同倾斜角度的棱镜高速旋转，将光束分成 100 度的 4 个扫描面。站台门

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解析：2号线初设ATS子系统伍雨彬445824.1.1.1 P50信号

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解析：2号线站台门初设门体结构布局何嘉尊447914 P2站台门

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解析：ATP子系统技术规格书ATP子系统孙杨江447218.2.2
P76全自动运行系统中人员防护开关的状态纳入联锁进路检查条件信号

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解析：2号线初设信号基础知识马宇飞445605.1 P76信号

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解析：MMS人机界面设计规格书监视系统孙杨江447422.4.7 P12站台门监视系统中状态栏中显示内容为显示设备控制等设备的过程状态站台门

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解析：2号线初设ATP子系统马宇飞445895.5 P80信号

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