A、 无需观察直接汇入主路车流
B、 无需避让主路车辆
C、 在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流
D、 鸣喇叭示意主路车避让
答案:C
解析:解析:驾驶机动车驶出小区上道路行驶,要注意在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流。