在刚体的原力系上加上或去掉一个平衡力系,不会改变刚体的运动状态。

答案：A

解析：在刚体的原力系上加上或去掉一个平衡力系，不会改变刚体的运动状态，因为平衡力系的作用是使刚体保持静止或匀速直线运动。只有外力矩不为零时，刚体才会发生转动。因此，加上或去掉一个平衡力系不会改变刚体的运动状态。