216.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。
A. 全局参考坐标系
B. 关节参考坐标系
C. 工具参考坐标系
D. 工件参考坐标系
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195.铰接四杆机构有曲柄的条件有()个。
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390.在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮()。
A. 多一齿
B. 少一齿
C. 多二齿
D. 少二齿
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347.()变频调速的基本控制方式是在额定频率以下的恒磁通变频调速而额定频率以上的弱磁调速。
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468.TP示教盒的作用不包括()。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
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143.()球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成,旋转关节与基座相连,移动关节与末端执行器连接。
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310.()对自动控制系统而言,若扰动产生在系统内部,则称为内扰动。若扰动来自系统外部,则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响。
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311.()在开环系统中,由于对系统的输出量没有任何闭合回路,因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。
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6.2022年10月16日,习近平在二十大报告中强调,拥有( )是我们党坚定信仰信念、把握历史主动的根本所在。
A. 马克思主义科学理论指导
B. 马克思主义哲学
C. 马克思主义政治经济学
D. 科学社会主义
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315.()调速系统采用比例积分调节器,兼顾了实现无静差和快速性的要求,解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
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