534.要求蜗杆有自锁性则应选择()。
A. 单头蜗杆
B. 双头蜗杆
C. 三头蜗杆
D. 四头蜗杆
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308.()在单极性的SPWM调制方式中,参考信号为单极性信号而载波信号为双极性三角波。
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539.与一个投影面垂直的直线,一定与其他两个投影面平行,这样的直线称为投影面的()。
A. 平行线
B. 垂直线
C. 倾斜线
D. 任意位置线
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131.对于转动关节而言,关节变量是运动学中的()。
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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333.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两类。可测量物体的罪和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为()。
A. 内部传感器
B. 组合传感器
C. 外部传感器
D. 智能传感器
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267.用于异常情况下停止机器人运动,需要操作()。
A. 触摸屏
B. 控制摇杆
C. 紧急停止按钮
D. 重置按钮
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318.()调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。
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375.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用()表示。
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4.一般机器人的三种动作模式分为()。
A. 示教模式
B. 再现模式
C. 远程模式
D. 自动模式
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61.可编程控制器不是普通的计算机,它是一种()。
A. 单片机
B. 微处理器
C. 工业现场用计算机
D. 微型计算机
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