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工业机器人系统操作员理论题库
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工业机器人系统操作员理论题库
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107.一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。

A、3

B、5

C、6

D、8

答案:C

工业机器人系统操作员理论题库
407.编码器检测部分的作用是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-62c0-c091-da481f4a6403.html
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261.()三相负载做三角形连接时,若测出三个相电流相等,则三个线电流也必然相等。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-9d78-c091-da481f4a6415.html
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134.()第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,称为智能机器人。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-91c0-c091-da481f4a640b.html
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304.视觉单元坐标系是指()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5708-c091-da481f4a6409.html
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25.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-8608-c091-da481f4a6413.html
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302.工业机器人视觉集成系统的可靠性用()来衡量。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5708-c091-da481f4a6407.html
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298.()是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5708-c091-da481f4a6403.html
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333.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两类。可测量物体的罪和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5af0-c091-da481f4a6402.html
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377.()感应同步器通常采用滑尺加励磁信号,而由定尺输出位移信号的工作方法。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-a930-c091-da481f4a6415.html
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2.中国共产党已走过百年奋斗历程。我们党立志于中华民族千秋伟业,致力于人类和平与发展崇高事业,责任无比重大,使命无上光荣。全党同志务必( ),务必( ),务必( ),坚定历史自信,增强历史主动,谱写新时代中国特色社会主义更
加绚丽的华章。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-9b01-3d18-c091-da481f4a640e.html
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题目内容
(
单选题
)
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工业机器人系统操作员理论题库

107.一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。

A、3

B、5

C、6

D、8

答案:C

工业机器人系统操作员理论题库
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407.编码器检测部分的作用是()。

A.  检测平行光

B.  检测电信号

C.  变成电信号输出

D.  检测平行光,变成电信号输出

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261.()三相负载做三角形连接时,若测出三个相电流相等,则三个线电流也必然相等。

A. 正确

B. 错误

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134.()第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,称为智能机器人。

A. 正确

B. 错误

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304.视觉单元坐标系是指()。

A.  相机坐标系

B.  图像坐标系

C.  相机坐标系和图像坐标系的总称

D.  工件坐标系

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25.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A. 正确

B. 错误

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302.工业机器人视觉集成系统的可靠性用()来衡量。

A.  平均失效间工作时间和系统总运行时间

B.  故障平均修复时间和系统总运行时间

C.  平均检测时间和系统总运行时间

D.  平均失效间工作时间和故障平均修复时间

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298.()是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。

A.  承载能力

B.  运动范围

C.  到达距离

D.  重复定位精度

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333.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两类。可测量物体的罪和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为()。

A.  内部传感器

B.  组合传感器

C.  外部传感器

D.  智能传感器

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5af0-c091-da481f4a6402.html
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377.()感应同步器通常采用滑尺加励磁信号,而由定尺输出位移信号的工作方法。

A. 正确

B. 错误

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2.中国共产党已走过百年奋斗历程。我们党立志于中华民族千秋伟业,致力于人类和平与发展崇高事业,责任无比重大,使命无上光荣。全党同志务必( ),务必( ),务必( ),坚定历史自信,增强历史主动,谱写新时代中国特色社会主义更
加绚丽的华章。

A.  不忘初心、牢记使命

B.  谦虚谨慎、艰苦奋斗

C.  敢于斗争、善于斗争

D.  锐意进取、奋发向上

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