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工业机器人系统操作员理论题库

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工业机器人系统操作员理论题库

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109.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。

A、　平面圆弧

B、　直线

C、　平面曲线

D、　空间曲线

答案：B

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166.()接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。

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117.()气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸,用人工或电磁阀进行控制。

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53.“振兴杯”大赛始办于( )年。

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88.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。

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3.职业道德的内容包括:职业道德意识、职业道德行为规范和()。

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187.()工业机器人的精度包括工作精度、重复精度和分辨率等三个方面。

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60.若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为()。

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345.工业机器人按照技术水平分类,第二代工业机器人成为()。

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342.()开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软。

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248.()机器人的臂部又分为大臂和小臂。

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单选题

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工业机器人系统操作员理论题库

109.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。

A、　平面圆弧

B、　直线

C、　平面曲线

D、　空间曲线

答案：B

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166.()接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。

A. 正确

B. 错误

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117.()气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸,用人工或电磁阀进行控制。

A. 正确

B. 错误

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53.“振兴杯”大赛始办于( )年。

A. 2003

B. 2004

C. 2005

D. 2006

点击查看答案

88.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

3.职业道德的内容包括:职业道德意识、职业道德行为规范和()。

A. 　职业守则

B. 　道德规范

C. 　思想行为

D. 　意识规范

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187.()工业机器人的精度包括工作精度、重复精度和分辨率等三个方面。

A. 正确

B. 错误

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60.若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为()。

A. 　1KB

B. 　2KB

C. 　4KB

D. 　8KB

点击查看答案

345.工业机器人按照技术水平分类,第二代工业机器人成为()。

A. 　示教再现型机器人

B. 　感知机器人

C. 　智能机器人

D. 　情感机器人

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342.()开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软。

A. 正确

B. 错误

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248.()机器人的臂部又分为大臂和小臂。

A. 正确

B. 错误

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