592.要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括()。
A. 制作准备
B. 制作与采购
C. 安装与试运行
D. 运转率检查
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369.()在液压系统中,无论负载大小如何,泵的输油压力就是溢流阀的调定压力。
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126.()机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。
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245.()按基本动作机构、工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
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5.工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。
A. 姿态
B. 运行状态
C. 位置
D. 速度
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362.()指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是指机器人的手部。
A. 末端执行器
B. TCP
C. 工作空间
D. 奇异形位
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162.()直流伺服电机可控性好,它具有线性调节的特性,能使转速正比于控制电压的大小。
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176.()电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变,就可测量出位移的大小。
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34.电路就是电流通过的路径,由电源、()、连接导线和辅助器件所组成。
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289.()编码器在某一时刻只能对一种输入信号状态进行编码。
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