44.下图所示电路a.b端的等效电阻为Rab,在开关K打开与闭合时分别为()。
A. 10Ω,10Ω
B. 10Ω,8Ω
C. 10Ω,16Ω
D. 8Ω,10Ω
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51.下列属于谐波减速器的特点是()。
A. 承载能力强,传动精度高
B. 传动比小,传动效率高
C. 传动平稳,无冲击,噪声小
D. 安装调整方便
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530.按离合器的不同工作原理,离合器包括()。
A. 摩擦式
B. 滚动式
C. 电磁式
D. 卡片式
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128.()为了提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转的全向轮。
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362.()在其它条件不变的情况下,齿轮的模数越大,则轮齿的尺寸越大,因而能传递的动力也越大。
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517.在定量泵-变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,
试判断马达转速()。
A. 增大
B. 减小
C. 基本不变
D. 无法判断
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180.三位五通电磁阀的常态位置是()。
A. 左位
B. 中位
C. 右位
D. 任意位置
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360.()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A. 基坐标系
B. 大地坐标系
C. 关节坐标系
D. 工具坐标系
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207.示教器属于机器人()子系统。
A. 驱动系统
B. 机器人-环境交互系统
C. 人机交互系统
D. 控制系统
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245.()属于机器人点一点运动。
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