A、 从关节空间到操作空间的变换
B、 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、 从操作空间到关节空间的变换
答案：A
A、 从关节空间到操作空间的变换
B、 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、 从操作空间到关节空间的变换
答案：A
A. 进油路
B. 回油路
C. 旁油路
D. 任意位置
A. 传感器部分
B. 机构部分
C. 控制部分
D. 信息处理部分
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 转化元件、发射元件
B. 转化元件、输出元件
C. 发射元件、基本转化电路
D. 转化元件、基本转化电路
A. 正确
B. 错误
A. 位置与速度
B. 姿态与位置
C. 位置与运行状态
D. 姿态与速度
A. 平面
B. V型
C. 一字型
D. 球型
A. 基坐标系
B. 大地坐标系
C. 关节坐标系
D. 工具坐标系
A. 控制算法误差
B. 分辨率系统误差
C. 机械误差
D. 传动误差
