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136.机器人终端效应器(手)的力量来自()。

A、　机器人的全部关节

B、　机器人手部的关节

C、　决定机器人手部位置的各关节

D、　决定机器人手部位姿的各个关节

答案：D

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218.夹钳式取料手用来加持圆柱形工件,一般选择()指端。

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226.()机器人工作时,工作范围可以站人。

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156.对射式光电开关的最大检测距离是()。

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159.三相交流异步电动机的最大转矩与()。

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17.下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。

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156.()气压驱动系统不污染环境,偶然地或少量地泄露气体不至于对生产产生严重地影响。

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306.CCD（Charge Coupled Device）摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成。

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74.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制直流负载。

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176.()电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变,就可测量出位移的大小。

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20.机器人的精度主要依存于()。

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单选题

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工业机器人系统操作员理论题库

136.机器人终端效应器(手)的力量来自()。

A、　机器人的全部关节

B、　机器人手部的关节

C、　决定机器人手部位置的各关节

D、　决定机器人手部位姿的各个关节

答案：D

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A. 　平面

B. 　V型

C. 　一字型

D. 　球型

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226.()机器人工作时,工作范围可以站人。

A. 正确

B. 错误

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156.对射式光电开关的最大检测距离是()。

A. 　0.5米

B. 　1米

C. 　几米至几十米

D. 　无限制

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159.三相交流异步电动机的最大转矩与()。

A. 　电压成正比

B. 　电压平方成正比

C. 　电压成反比

D. 　电压平方成反比

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17.下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。

A. 　触觉传感器

B. 　应力传感器

C. 　力学传感器

D. 　接近度传感器

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156.()气压驱动系统不污染环境,偶然地或少量地泄露气体不至于对生产产生严重地影响。

A. 正确

B. 错误

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306.CCD（Charge Coupled Device）摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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74.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制直流负载。

A. 　继电器

B. 　双向晶闸管

C. 　晶体管

D. 　二极管

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176.()电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变,就可测量出位移的大小。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

20.机器人的精度主要依存于()。

A. 　控制算法误差

B. 　分辨率系统误差

C. 　机械误差

D. 　传动误差

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