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140.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:()。

A、　速度为零,加速度为零

B、　速度为零,加速度恒定

C、　速度恒定,加速度为零

D、　速度恒定,加速度恒定

答案：A

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47.正弦交流电源中,电压的最大值是有效值的()倍。

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245.()属于机器人点一点运动。

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199.()工业机器人视觉集成系统按目标采集自由度分为1D系统、2D系统和3D系统。

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45.下图所示电路中,端电压U为()。

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137.()1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人,它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制,可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器,是技术较为先进的机器人。

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91.多关节机器人常用坐标系包括()。

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532.机械传动中,转轴是指()。

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97.()是直流电动机的调速方式。

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27.下列几种TTL电路中,输出端可实现“线与”功能的电路是()。

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218.夹钳式取料手用来加持圆柱形工件,一般选择()指端。

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工业机器人系统操作员理论题库

140.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:()。

A、　速度为零,加速度为零

B、　速度为零,加速度恒定

C、　速度恒定,加速度为零

D、　速度恒定,加速度恒定

答案：A

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A. 　

B. 　

C. 　

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A. 　点焊

B. 　喷漆

C. 　喷涂

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199.()工业机器人视觉集成系统按目标采集自由度分为1D系统、2D系统和3D系统。

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B. 错误

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45.下图所示电路中,端电压U为()。

A. 　8V

B. 　-2V

C. 　2V

D. 　-4V

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137.()1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人,它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制,可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器,是技术较为先进的机器人。

A. 正确

B. 错误

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91.多关节机器人常用坐标系包括()。

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532.机械传动中,转轴是指()。

A. 　只受弯矩

B. 　只受扭矩

C. 　既受弯矩又受扭矩

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97.()是直流电动机的调速方式。

A. 　改变电枢电压

B. 　改变电源频率

C. 　改变励磁电流

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27.下列几种TTL电路中,输出端可实现“线与”功能的电路是()。

A. 　或非门

B. 　与非门

C. 　异或门

D. 　OC门

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218.夹钳式取料手用来加持圆柱形工件,一般选择()指端。

A. 　平面

B. 　V型

C. 　一字型

D. 　球型

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