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工业机器人系统操作员理论题库
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工业机器人系统操作员理论题库
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141.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:电流环、速度环和()。

A、 电压环

B、 功率环

C、 位置环

D、 加速度环

答案:C

工业机器人系统操作员理论题库
45.()在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-89f0-c091-da481f4a6400.html
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400.()是指传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5ed8-c091-da481f4a6420.html
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349.()PLC的输入部分的作用是处理所取得的信息,并按照被控制对象实际的动作要求作出反应。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-a548-c091-da481f4a641f.html
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570.下图所示电路中,网孔1的网孔电流方程为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-7260-c091-da481f4a6414.html
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435.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-62c0-c091-da481f4a641f.html
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531.机械零件的设计准则有()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-6e78-c091-da481f4a6412.html
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68.滑动轴承的摩擦状态有()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e2e3-3758-c091-da481f4a640b.html
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311.我国首届机器人足球比赛是在()举行的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5708-c091-da481f4a6410.html
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142.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和()轴的传动。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-4380-c091-da481f4a641a.html
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240.()具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-4f38-c091-da481f4a6410.html
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题目内容
(
单选题
)
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工业机器人系统操作员理论题库

141.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:电流环、速度环和()。

A、 电压环

B、 功率环

C、 位置环

D、 加速度环

答案:C

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45.()在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-89f0-c091-da481f4a6400.html
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400.()是指传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。

A.  灵敏度

B.  线性度

C.  精度

D.  分辨性

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5ed8-c091-da481f4a6420.html
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349.()PLC的输入部分的作用是处理所取得的信息,并按照被控制对象实际的动作要求作出反应。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-a548-c091-da481f4a641f.html
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570.下图所示电路中,网孔1的网孔电流方程为()。

A.  11Im1-3Im2=5

B.  11Im1+3Im2=5

C.  11Im1+3Im2=-5

D.  11Im1-3Im2=-5

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-7260-c091-da481f4a6414.html
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435.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。

A.  电机

B.  传感器

C.  机械技术

D.  气动技术

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-62c0-c091-da481f4a641f.html
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531.机械零件的设计准则有()。

A.  温度准则

B.  强度准则

C.  耐磨性准则

D.  等寿命准则

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-6e78-c091-da481f4a6412.html
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68.滑动轴承的摩擦状态有()。

A.  普通摩擦

B.  干摩擦

C.  边界摩擦

D.  完全液体摩擦

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e2e3-3758-c091-da481f4a640b.html
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311.我国首届机器人足球比赛是在()举行的。

A.  哈尔滨

B.  北京

C.  上海

D.  广州

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5708-c091-da481f4a6410.html
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142.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和()轴的传动。

A.  S轴

B.  L轴

C.  U轴

D.  T轴

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-4380-c091-da481f4a641a.html
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240.()具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。

A.  液压驱动系统

B.  气压驱动系统

C.  电气驱动系统

D.  油压驱动系统

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-4f38-c091-da481f4a6410.html
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