378.工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个独立的部件。
A. 驱动机构、执行机构
B. 传动机构、执行机构
C. 驱动机构、传动机构
D. 传动机构、动力机构
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88.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
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23.2022年6月24日,习近平在全球发展高层对话会上发表讲话,指出发达国家要履行义务,发展中国家要深化合作,南北双方要相向而行,共建( )的全球发展伙伴关系,不让任何一个国家、任何一个人掉队。
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139.()机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
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126.()机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。
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187.调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。
A. 互不相关
B. 相互制约
C. 相互补充
D. 相互平等
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54.()工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。
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360.()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A. 基坐标系
B. 大地坐标系
C. 关节坐标系
D. 工具坐标系
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102.机器人的TCP测量是指()测量。
A. 全局坐标
B. 负载转矩
C. 工具坐标原点
D. 基坐标
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226.()机器人工作时,工作范围可以站人。
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