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213.工业机器人常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。

A、　齿轮传动机构

B、　链轮传动机构

C、　连杆机构

D、　丝杠螺母机构

答案：D

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64.()机械手亦可称之为机器人。

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360.()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

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321.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。

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318.人们实现对机器人的控制不包括()。

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309.()自动控制就是应用控制装置使控制对象(如机器、设备和生产过程等)自动地按照预定的规律运行或变化。

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238.以下具有较强的越障能力的轮系是()。

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31.一个数据选择器的地址输入端有3个时,最多可以有()个数据信号输出。

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24.()手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

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355.球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动,这种关节具有()个自由度。

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509.在泵-缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现快进—工进-端点停留—快退的动作循环。试分析:在()工况下,缸输出功率最小。

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213.工业机器人常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。

A、　齿轮传动机构

B、　链轮传动机构

C、　连杆机构

D、　丝杠螺母机构

答案：D

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A. 正确

B. 错误

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360.()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A. 　基坐标系

B. 　大地坐标系

C. 　关节坐标系

D. 　工具坐标系

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321.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。

A. 　手前机械接口处

B. 　手臂

C. 　末端执行器

D. 　机座

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318.人们实现对机器人的控制不包括()。

A. 　输入

B. 　输出

C. 　程序

D. 　反应

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309.()自动控制就是应用控制装置使控制对象(如机器、设备和生产过程等)自动地按照预定的规律运行或变化。

A. 正确

B. 错误

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238.以下具有较强的越障能力的轮系是()。

A. 　锥轮形、变形车轮、半步车轮

B. 　全向轮、变形车轮、半步车轮

C. 　全向轮、半步行轮、变直径车轮(变径轮)

D. 　全向轮、半步行轮、棘爪式车轮

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31.一个数据选择器的地址输入端有3个时,最多可以有()个数据信号输出。

A. 4

B. 6

C. 8

D. 16

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24.()手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

355.球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动,这种关节具有()个自由度。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

点击查看答案

509.在泵-缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现快进—工进-端点停留—快退的动作循环。试分析:在()工况下,缸输出功率最小。

A. 　快进

B. 　工进

C. 　端点停留

D. 　快退

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