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215.通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是
()。

A、　全局参考坐标系

B、　关节参考坐标系

C、　工具参考坐标系

D、　工件参考坐标系

答案：C

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9.ISO9000族标准与TQC的差别在于:ISO9000族标准是从()立场上所规定的质量保证。

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140.()机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。

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100.()运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。

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272.提醒人们对周围环境引起注意,以避免可能发生的危害的标识牌是()。

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365.()液压传动是靠密封容器内的液体压力能来进行能量转换、传递与控制的一种传动方式。

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425.多个传感器测量同一数据,择优选取,属于传感器的()。

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223.下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是()。

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17.()机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。

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89.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。

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55.随机误差越小表示测量结果的()。

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单选题

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工业机器人系统操作员理论题库

215.通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是
()。

A、　全局参考坐标系

B、　关节参考坐标系

C、　工具参考坐标系

D、　工件参考坐标系

答案：C

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9.ISO9000族标准与TQC的差别在于:ISO9000族标准是从()立场上所规定的质量保证。

A. 　设计者

B. 　采购者

C. 　供应者

D. 　操作者

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140.()机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。

A. 正确

B. 错误

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100.()运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。

A. 正确

B. 错误

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272.提醒人们对周围环境引起注意,以避免可能发生的危害的标识牌是()。

A. 　禁止类标识牌

B. 　警告类标识牌

C. 　指令类标识牌

D. 　提示类标识牌

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365.()液压传动是靠密封容器内的液体压力能来进行能量转换、传递与控制的一种传动方式。

A. 正确

B. 错误

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425.多个传感器测量同一数据,择优选取,属于传感器的()。

A. 　同测性

B. 　竞争性

C. 　互补性

D. 　整合性

点击查看答案

223.下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是()。

A. 　BBR

B. 　BBB

C. 　BRR

D. 　RRR

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17.()机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。

A. 正确

B. 错误

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89.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

55.随机误差越小表示测量结果的()。

A. 　准确度越高

B. 　精密度越高

C. 　精度越高

D. 　绝对误差越小

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