124.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等()。
A. PL值越小,运行轨迹越精准
B. PL值大小,与运行轨迹关系不大
C. PL值越大,运行轨迹越精准
D. 以上都对
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240.()具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。
A. 液压驱动系统
B. 气压驱动系统
C. 电气驱动系统
D. 油压驱动系统
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8.根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式可分为()和力(力矩)控制。
A. 点对点控制
B. 点位控制
C. 任意位置控制
D. 连续轨迹控制
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31.()光电式传感器属于接触觉传感器。
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78.()磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。
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302.工业机器人视觉集成系统的可靠性用()来衡量。
A. 平均失效间工作时间和系统总运行时间
B. 故障平均修复时间和系统总运行时间
C. 平均检测时间和系统总运行时间
D. 平均失效间工作时间和故障平均修复时间
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223.下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是()。
A. BBR
B. BBB
C. BRR
D. RRR
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34.()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
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345.工业机器人按照技术水平分类,第二代工业机器人成为()。
A. 示教再现型机器人
B. 感知机器人
C. 智能机器人
D. 情感机器人
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116.()液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。
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