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230.工业机器人的位姿用()描述。

A、　坐标

B、　方位

C、　角度

D、　矩阵

答案：D

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353.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有()个自由度。

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212.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。

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216.()目前市场上应用最多的为6轴机器人。

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45.视觉系统可以分为()部分。

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416.()光纤式传感器能检测出透明物体,而且不含有回射靶。

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184.保护接地用于中性点()供电运行方式。

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90.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机()绕组上的电压,启动运转后,再使其电压恢复到额定电压正常运行。

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372.J1、J2、J3为(),机器人手腕的位置主要有这三个关节决定,称之为位置机构。

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17.()机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。

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563.分析下图所示电路,A元件是()。

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230.工业机器人的位姿用()描述。

A、　坐标

B、　方位

C、　角度

D、　矩阵

答案：D

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212.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。

A. 　接收

B. 　接收和发送

C. 　转换

D. 　发送

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216.()目前市场上应用最多的为6轴机器人。

A. 正确

B. 错误

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45.视觉系统可以分为()部分。

A. 　图像输入

B. 　图像整合

C. 　图像输出

D. 　图像处理

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416.()光纤式传感器能检测出透明物体,而且不含有回射靶。

A. 　射束中断型

B. 　回射型

C. 　扩展型

D. 　集中型

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184.保护接地用于中性点()供电运行方式。

A. 　直接接地

B. 　不接地

C. 　经电阻接地

D. 　经电感线圈接地

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90.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机()绕组上的电压,启动运转后,再使其电压恢复到额定电压正常运行。

A. 　转子

B. 　定子

C. 　定子及转子

D. 　以上都不对

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372.J1、J2、J3为(),机器人手腕的位置主要有这三个关节决定,称之为位置机构。

A. 　定位关节

B. 　定向关节

C. 　定姿关节

D. 　定态关节

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17.()机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。

A. 正确

B. 错误

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563.分析下图所示电路,A元件是()。

A. 　负载

B. 　电源

C. 　电容

D. 　电感

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