233.机器人测距传感器不包括()。

A. 　内外结构均需表达

B. 　主视图左右结构对称

C. 　俯视图前后结构对称

D. 　左视图前后结构对称

A. 　惯性力引起的变形

B. 　热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C. 　轴承的游隙等零件结构引起的误差

D. 　控制方法于控制系统的误差

A. 　11Im1-3Im2=5

B. 　11Im1+3Im2=5

C. 　11Im1+3Im2=-5

D. 　11Im1-3Im2=-5

A. 正确

B. 错误

A. 　直角坐标型机器人

B. 　圆柱坐标型机器人

C. 　球面坐标型机器人

D. 　椭圆型机器人

A. 　执行环节

B. 　传感环节

C. 　控制环节

D. 　保护环节

A. 　开路

B. 　短路

C. 　保留

D. 　以上都对

A. 　内部控制分辨率

B. 　坐标变换误差

C. 　关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的差异

D. 　机械缺陷

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误