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234.测量角速度的传感器有()。

A、　超声波传感器

B、　STM

C、　光学测距法

D、　旋转编码器

答案：D

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353.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有()个自由度。

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234.()机器人的智能和人的智能是一样的。

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112.()履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。

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26.力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。

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17.下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。

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93.工业机器人的执行机构由()组成。

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146.()构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副。

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156.对射式光电开关的最大检测距离是()。

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325.()年,电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。

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375.()逐点比较插补方法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的,只要把脉冲当量取得足够小,就可以达到一定的加工精度要求。

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234.测量角速度的传感器有()。

A、　超声波传感器

B、　STM

C、　光学测距法

D、　旋转编码器

答案：D

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A. 1

B. 2

C. 3

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234.()机器人的智能和人的智能是一样的。

A. 正确

B. 错误

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112.()履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。

A. 正确

B. 错误

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26.力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。

A. 　机器人腕部

B. 　关节驱动器轴上

C. 　手指指尖

D. 　机座

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17.下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。

A. 　触觉传感器

B. 　应力传感器

C. 　力学传感器

D. 　接近度传感器

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93.工业机器人的执行机构由()组成。

A. 　末端执行器

B. 　手腕

C. 　手臂

D. 　机座

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146.()构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副。

A. 正确

B. 错误

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156.对射式光电开关的最大检测距离是()。

A. 　0.5米

B. 　1米

C. 　几米至几十米

D. 　无限制

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325.()年,电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。

A. 1954

B. 1958

C. 1956

D. 1966

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375.()逐点比较插补方法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的,只要把脉冲当量取得足够小,就可以达到一定的加工精度要求。

A. 正确

B. 错误

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