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235.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是(),一通电就能知道关节的实际位置。

A、　相对型光电编码器

B、　绝对型光电编码器

C、　测速发电机

D、　旋转编码器

答案：B

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262.机器人开始执行程序,需要按下的按钮为()。

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275.安全标识牌“当心触电”属于()。

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143.工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用USB2.0/3.0接口时,使用多芯双绞线作为数据线缆,则数据线缆的最大允许长度为()。

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72.输出端口为()类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流负载。

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219.()除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。

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95.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。

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77.PLC的定时器是()。

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195.()严禁任何非专业人员、非受训人员私自操作。

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340.()年戴沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。

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100.()运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。

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单选题

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工业机器人系统操作员理论题库

235.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是(),一通电就能知道关节的实际位置。

A、　相对型光电编码器

B、　绝对型光电编码器

C、　测速发电机

D、　旋转编码器

答案：B

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B. 　启动按键

C. 　步进按键

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A. 　禁止类标识牌

B. 　警告类标识牌

C. 　指令类标识牌

D. 　提示类标识牌

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143.工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用USB2.0/3.0接口时,使用多芯双绞线作为数据线缆,则数据线缆的最大允许长度为()。

A. 　5m

B. 　10m

C. 　15m

D. 　20m

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72.输出端口为()类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流负载。

A. 　继电器

B. 　晶体管

C. 　晶体管

D. 　二极管

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219.()除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。

A. 正确

B. 错误

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95.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。

A. 　传动误差

B. 　关节间隙

C. 　机械误差

D. 　连杆机构的挠性

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77.PLC的定时器是()。

A. 　硬件实现的延时继电器,在外部调节

B. 　软件实现的延时继电器,在内部调节

C. 　时钟继电器

D. 　输出继电器

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195.()严禁任何非专业人员、非受训人员私自操作。

A. 正确

B. 错误

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340.()年戴沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。

A. 1886

B. 1920

C. 1954

D. 1959

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100.()运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。

A. 正确

B. 错误

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