448.机器人视觉系统中,一般视觉相机的作用是()。
A. 处理图像信号
B. 将景物的光学图像转换为电信号
C. 提高系统分辨率
D. 增强图像特征
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322.()控制系统中采用负反馈,除了降低系统误差、提高系统精度外,还使系统对内部参数的变化不灵敏。
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19.()机器人柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。
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420.感知机器人操作手指与对象物之间的作用力,使手指动作适当的传感器是()。
A. 力觉传感器
B. 接近觉传感器
C. 触觉传感器
D. 温度传感器
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193.()当机器人系统出现错乱或重新安装系统以后,可以通过备份快速的把机器人恢复至备份时的工作状态。
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190.微机中的中央处理器包括控制器和()。
A. ROM
B. RAM
C. 存储器
D. 运算器
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219.()除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。
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170.()压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。
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544.一张完整的零件图应包括图形、尺寸、技术要求及()。
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476.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用()。
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