239.设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为()。

A. 　2∠180°A

B. 　2∠0°A

C. 　8∠180°A

D. 　8∠0°A

A. 　关节力传感器

B. 　腕力传感器

C. 　指力传感器

D. 　臂力传感器

A. 　电烧伤

B. 　电烙印

C. 　皮肤金属化

D. 　皮肤腐烂

A. 　1个和2个

B. 　2个和3个

C. 　3个和4个

D. 　4个和5个

A. 　信号保持

B. 　将长信号变为短信号

C. 　将短信号变为长信号

D. 　延时作用

A. 　内齿

B. 　外齿

C. 　没有齿

D. 　内外都有齿

A. 　基座、手臂、示教器

B. 　基座、手臂、控制柜

C. 　本体、控制柜、示教器

D. 　基座、手臂、末端操作器

A. 正确

B. 错误

A. 1955

B. 1959

C. 1962

D. 1965

A. 　扫地机器人

B. 　音乐机器人

C. 　水下机器人

D. 　星球探测机器人