96.()工业机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编制的程序运行。
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342.()开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软。
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175.三相交流异步电动机采用Y-Δ降压起动时的起动转矩是直接起动时的()倍。
A. 1/9
B. 1/3
C. 0.866
D. 3
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231.()机械一体化就是“利用电子、信息、(包括传感器、控制、计算机等)技术使机械柔性化和智能化的技术,充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。
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338.陀螺仪是利用()原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
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481.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在变重力负载情况下,采用()顺序阀作限速锁。
A. 内控内泄式
B. 内控外泄式
C. 外控内泄式
D. 外控外泄式
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78.机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和()。
A. 重复位姿精度
B. 轨迹精度
C. 重复轨迹精度
D. 动态特性
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126.()机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。
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274.()集成运算放大器的输入级一般采用差动放大电路,其目的是要获得更高的电压放大倍数。
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205.()操纵器运行时,机器人操纵器区域内有人时应立即按下急停开关。
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