507.液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。在没有泄漏的情况下,根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为(),它等于排量和转速的乘积。
A. 实际流量
B. 理论流量
C. 额定流量
D. 超限电流
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52.在三相交流电路中,当负载作Y形连接时,线电压是相电压的()倍关系。
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93.工业机器人的执行机构由()组成。
A. 末端执行器
B. 手腕
C. 手臂
D. 机座
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353.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有()个自由度。
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404.把角位移转变为电信号叫()。
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511.在减压回路中,减压阀调定压力为pj,溢流阀调定压力为py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pL。若py>pL>pj,减压阀进、出口压力关系为()。
A. 进口压力p1=py,出口压力p2=pj
B. 进口压力p1=py,出口压力p2=pL
C. p1=p2=pj,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等
D. p1=p2=pL,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等
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260.手动操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式的是()。
A. 单轴运动
B. 线性运动
C. 重定位运动
D. 连续运动
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78.机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和()。
A. 重复位姿精度
B. 轨迹精度
C. 重复轨迹精度
D. 动态特性
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393.RV减速器通过()把力传递给机器人关节。
A. 曲柄轮
B. 中心轮
C. 摆线轮
D. 输出盘
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86.()工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。
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