100.机器人外部传感器不包括()传感器。
A. 力或力矩
B. 接近觉
C. 触觉
D. 位置
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59.()到目前为止,机器人己发展到第四代。
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8.()工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
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266.()对于NPN型晶体管共发射极电路,当增大发射结偏置电压Ube时,其输入电阻也随之增大。
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5.()合同是双方的民事法律行为,合同的订立必须由当事人双方参加。
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126.()机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。
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416.()光纤式传感器能检测出透明物体,而且不含有回射靶。
A. 射束中断型
B. 回射型
C. 扩展型
D. 集中型
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496.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路,()的速度刚性最差,而回路效率最高。
A. 进油节流调速回
B. 回油节流调速回路
C. 旁路节流调速回路
D. 以上都对
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19.机器人外部传感器包括哪些传感器()
A. 位置
B. 力或力矩
C. 接近觉
D. 触觉
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204.()示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置,也是与工业机器人打交道最常用的控制装置。
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