37.工业机器人机械手抓由()组成。
A. 传感器
B. 手指
C. 传动机构
D. 驱动装置
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124.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等()。
A. PL值越小,运行轨迹越精准
B. PL值大小,与运行轨迹关系不大
C. PL值越大,运行轨迹越精准
D. 以上都对
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34.()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
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491.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的()。
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538.当直线垂直于投影面时,其投影为一点,这种性质叫()。
A. 类似性
B. 真实性
C. 垂直性
D. 集聚性
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294.()与液晶数码显示器相比,LED数码显示器具有亮度高且耗电量低的优点。
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178.()机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。
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250.工业机器人的驱动方式中,直接驱动方式是指()。
A. 外部驱动机构驱动臂部的形式
B. 驱动机构与回转轴同轴式
C. 驱动机构与回转轴正交式
D. 驱动电动机安装在关节内部的形式
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164.()外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。
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210.()必须两人一组进行作业,其中一人保持可立即按下急停按钮的姿势。
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