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307.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类。

A、3

B、2

C、4

D、5

答案：B

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77.()关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

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193.()当机器人系统出现错乱或重新安装系统以后,可以通过备份快速的把机器人恢复至备份时的工作状态。

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178.()机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。

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371.()伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构和执行机构等,其主要功能是将数控装置产生的插补脉冲信号转换成机床执行机构的运动。

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283.()基本积分运算放大器由接到反相输入端的电阻和输出端到反相输入端的反馈电容组成。

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69.()关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

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51.()MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

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309.中国科技大学在()年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。

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369.()在液压系统中,无论负载大小如何,泵的输油压力就是溢流阀的调定压力。

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92.低压熔断器,广泛应用于低压供配电系统和控制系统中,主要用于()保护。

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307.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类。

A、3

B、2

C、4

D、5

答案：B

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B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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371.()伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构和执行机构等,其主要功能是将数控装置产生的插补脉冲信号转换成机床执行机构的运动。

A. 正确

B. 错误

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283.()基本积分运算放大器由接到反相输入端的电阻和输出端到反相输入端的反馈电容组成。

A. 正确

B. 错误

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69.()关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

A. 正确

B. 错误

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51.()MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

309.中国科技大学在()年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。

A. 1996

B. 1991

C. 1998

D. 2000

点击查看答案

369.()在液压系统中,无论负载大小如何,泵的输油压力就是溢流阀的调定压力。

A. 正确

B. 错误

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92.低压熔断器,广泛应用于低压供配电系统和控制系统中,主要用于()保护。

A. 　短路

B. 　速断

C. 　过流

D. 　过压

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