355.球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动,这种关节具有()个自由度。

A. 　焊接机器人

B. 　喷涂机器人

C. 　装配机器人

D. 　码垛机器人

A. 　加工中心

B. 　计算机控制系统

C. 　永磁式伺服系筑

D. 　柔性制造单元

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 　锥轮形、变形车轮、半步车轮

B. 　全向轮、变形车轮、半步车轮

C. 　全向轮、半步行轮、变直径车轮(变径轮)

D. 　全向轮、半步行轮、棘爪式车轮

A. 　末端执行器

B. 　TCP

C. 　工作空间

D. 　奇异形位

A. 　压力

B. 　力矩

C. 　温度

D. 　厚度

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误