21.2022年5月10日,庆祝中国共产主义青年团成立100周年大会在北京人民大会堂隆重举行,习近平出席大会并发表重要讲话,提出4点希望——第一,( ),始终成为引领中国青年思想进步的政治学校;第二,( ),始终成为组织中国青年永久奋斗的先锋力量;第三,( ),始终成为党联系青年最为牢固的桥梁纽带;第四,( ),始终成为紧跟党走在时代前列的先进组织。( )
A. 坚持为党育人
B. 自觉担当尽责
C. 坚定理想信念
D. 心系广大青年
E. 勇于自我革命
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552.电压、电流、有功功率、能量的单位分别是()。
A. 伏特,安培,瓦特,焦耳
B. 安培,伏特,法拉,焦耳
C. 安培,伏特,亨利,焦耳
D. 伏特,安培,欧姆,焦耳
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132.对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的()。
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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349.工业机器人在各行业应用中,用于涂胶的机器人,我们称为()。
A. 焊接机器人
B. 喷涂机器人
C. 装配机器人
D. 码垛机器人
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414.具有回射靶的光纤式传感器是()传感器。
A. 射束中断型
B. 回射型
C. 扩展型
D. 集中型
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90.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
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88.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
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363.()指末端执行器的工作点。
A. 末端执行器
B. TCP
C. 工作空间
D. 奇异形位
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230.工业机器人的位姿用()描述。
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383.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于()。
A. 主动轮转速比上从动轮转速
B. 从动轮转速比上主动轮转速
C. 大轮转速比上小轮转速
D. 小轮转速比上大轮转速
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