9.ISO9000族标准与TQC的差别在于:ISO9000族标准是从()立场上所规定的质量保证。
A. 设计者
B. 采购者
C. 供应者
D. 操作者
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153.()机器人末端执行器(手爪),应采用体积、质量尽可能大的电机。
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106.()直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。
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41.习近平总书记在庆祝中国共产主义青年团成立100周年大会上的重要讲话中指出,( )是共青团的初心使命。
A. 全面服务青年成长成才
B. 坚定不移跟党走,为党和人民奋斗
C. 培养社会主义建设者和接班人
D. 巩固和扩大党执政的青年基础
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55.()灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。
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140.()机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。
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286.()CMOS集成门电路的输入阻抗比TTL集成门电路高。
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119.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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268.()场效应管的低频跨导是描述栅极电压对漏极电流控制作用的重要参数,其值愈大,场效应管的控制能力愈强。
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67.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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