150.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。
A. 柔顺控制
B. PID控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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6.工业机器人轨迹准确度由下列()等因素决定。
A. 位置轨迹准确度
B. 姿态轨迹准确度
C. 轨迹速度准确度
D. 摆幅误差
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293.安全标识牌有多种类型,拥有的类型总数量是()。
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345.工业机器人按照技术水平分类,第二代工业机器人成为()。
A. 示教再现型机器人
B. 感知机器人
C. 智能机器人
D. 情感机器人
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112.()履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。
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79.编写PLC程序时,在几个并联回路相串联的情况下,应将并联回路多的放在梯形图的(),可以节省指令语句表的条数。
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10.机器人分辨率分为(),统称为系统分辨率。
A. 监控分辨率
B. 编程分辨率
C. 控制分辨率
D. 运行分辨率
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202.一般要求模拟放大电路的输入电阻()。
A. 大些好,输出电阻小些好
B. 小些好,输出电阻大些好
C. 和输出电阻都大些好
D. 和输出电阻都小些好
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54.第十七届“振兴杯”全国青年职业技能大赛(职工组)主题为( )。
A. 青春向党技能报国
B. 练就技能赢得人生
C. 跟党走实学实干练技能成才报国
D. 技能成才报祖国青春奋进新时代
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40.()力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。
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