141.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:电流环、速度环和()。
A. 电压环
B. 功率环
C. 位置环
D. 加速度环
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441.组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测()传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。
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474.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息,一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是()。
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282.机器人四大家中,属于瑞士的是()。
A. ABB
B. KUKA
C. YASKAWA
D. FANUC
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517.在定量泵-变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,
试判断马达转速()。
A. 增大
B. 减小
C. 基本不变
D. 无法判断
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394.RV减速器具有()个摆线轮,并相距180°。
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354.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有()个自由度。
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140.()机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。
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292.机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为()。
A. 单轴运动
B. 线性运动
C. 重定位运动
D. 圆周运动
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76.二次开发需要熟悉开源产品的()。
A. 数据结构
B. 代码结构
C. 附属功能
D. 系统的框架结构
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