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工业机器人系统操作员理论题库

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工业机器人系统操作员理论题库

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426.多个传感器测量不同的数据,把数据整合成原型,属于传感器的()。

A、　同测性

B、　竞争性

C、　互补性

D、　整合性

答案：C

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85.()工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。

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150.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

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286.()CMOS集成门电路的输入阻抗比TTL集成门电路高。

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174.()机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变化为电量输出的装置。

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162.()直流伺服电机可控性好,它具有线性调节的特性,能使转速正比于控制电压的大小。

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10.()机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

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173.()机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。

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40.五色环电阻为棕、金、黑、棕、绿标注,该电阻的阻值是()。

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29.机器人能力的评价标准包括()。

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172.()工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。

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单选题

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工业机器人系统操作员理论题库

426.多个传感器测量不同的数据,把数据整合成原型,属于传感器的()。

A、　同测性

B、　竞争性

C、　互补性

D、　整合性

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A. 正确

B. 错误

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A. 　柔顺控制

B. 　PID控制

C. 　模糊控制

D. 　最优控制

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286.()CMOS集成门电路的输入阻抗比TTL集成门电路高。

A. 正确

B. 错误

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174.()机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变化为电量输出的装置。

A. 正确

B. 错误

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162.()直流伺服电机可控性好,它具有线性调节的特性,能使转速正比于控制电压的大小。

A. 正确

B. 错误

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10.()机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A. 正确

B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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40.五色环电阻为棕、金、黑、棕、绿标注,该电阻的阻值是()。

A. 　5.1Ω

B. 　51Ω

C. 　510Ω

D. 　5.1KΩ

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29.机器人能力的评价标准包括()。

A. 　智能

B. 　动能

C. 　机能

D. 　物理能

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A. 正确

B. 错误

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