384.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比i>1,其传动是()。
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42.一般工业机器人的腕部有()这几个自由度。
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409.()传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器,也就是测量机器人本身以外传感器。
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26.力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。
A. 机器人腕部
B. 关节驱动器轴上
C. 手指指尖
D. 机座
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11.党的二十大报告中指出,要构建高水平社会主义市场经济体制,坚持和完善社会主义基本经济制度,毫不动摇巩固和发展(),毫不动摇鼓励、支持、引导()发展,充分发挥市场在资源配置中的决定性作用,更好发挥政府作用。( )
A. 公有制经济,非公有制经济
B. 非公有制经济,公有制经济
C. 市场经济、计划经济
D. 计划经济、市场经济
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345.()在变频调速时,为了得到恒转矩的调速特性,应尽可能地使用电动机的磁通φm保持额定值不变。
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139.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。
A. 完成一次正向运动学计算的时间
B. 完成一次逆向运动学计算的时间
C. 完成一次正向动力学计算的时间
D. 完成一次逆向动力学计算的时间
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23.当代机器人主要源于()两个分支。
A. 遥操作机
B. 计算机
C. 数控机床
D. 人工智能
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120.为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为()较为合理。
A. 小于10mm/s
B. 接近250mm/s
C. 大于800mm/s
D. 大于1600mm/s
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70.机器人机身和臂部常用的配置形式有()
A. 横梁式
B. 立柱式
C. 机座式
D. 屈伸式
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