278.()是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。
A. 工作速度
B. 工作负荷
C. 工作精度
D. 重复精度
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380.()光栅测量中,标尺光栅应配套使用,它们的线纹密度必须相同。
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86.()工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。
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433.力学之父阿基米得说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了()省力原理。
A. 杠杆
B. 轮与轴机械
C. 斜面
D. 万有引力
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376.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用()表示。
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108.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。
A. 关节运动和驱动力矩
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
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212.()增量模式开关的作用是用于精密调整。
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287.()以用机器人的轴数进行描述,代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。
A. 自由度
B. 驱动方式
C. 控制方式
D. 工作速度
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481.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在变重力负载情况下,采用()顺序阀作限速锁。
A. 内控内泄式
B. 内控外泄式
C. 外控内泄式
D. 外控外泄式
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276.工业机器人设备上有急停开关,开关颜色为()。
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