89.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。
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279.六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离,其中机械接口中心是指()。
A. 底座四个螺栓孔对角线的焦点
B. 第六轴法兰盘中心位置
C. 既是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也是第六轴法兰盘中心为止
D. 既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也不是第六轴法兰盘中心为止
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561.电容器容量足够大时,在交流电路中相当于()。
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4.党的二十大报告中明确指出我国经济实力实现历史性跃升,国内生产总值从五十四万亿元增长到一百一十四万亿元,我国经济总量占世界经济的比重达百分之十八点五,提高七点二个百分点,稳居世界第()位;人均国内生产总值从三万九千八百元增加到八万一千元。谷物总产量稳居世界首位,制造业规模、外汇储备稳居世界第()。( )
A. 二,一
B. 一,一
C. 二,二
D. 一,二
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239.设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为()。
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324.()年,捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人Robot这个词。
A. 1920
B. 1930
C. 1959
D. 1976
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160.绕线式异步电动机转子串电阻启动时,启动电流减小,启动转矩增大的原因是()。
A. 转子电路的有功电流变大
B. 转子电路的无功电流变大
C. 转子电路的转差率变大
D. 转子电路的转差率变小
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307.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类。
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9.党的二十大报告中指出,要深入实施人才强国战略,坚持( ),完善人才战略布局,加快建设世界重要人才中心和创新高地,着力形成人才国际竞争的比较优势,把各方面优秀人才集聚到党和人民事业中来。
A. 尊重劳动
B. 尊重知识
C. 尊重人才
D. 尊重创造
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182.()能够实现往复式间歇运动。
A. 槽轮
B. 棘轮
C. 凸轮
D. 不完全齿轮
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