447.近代机器人研究开始于20世纪中期,并先后演进出了()代机器人。
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327.世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅进公司,并将第一批机器人称为“尤尼梅物”,意思是“万能自动”,
()因此被称为”工业机器人之父”。
A. 德沃尔
B. 尤尼梅物
C. 英格伯格
D. 英格伯格、德沃尔
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113.()机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的,不能外走线。
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97.()是直流电动机的调速方式。
A. 改变电枢电压
B. 改变电源频率
C. 改变励磁电流
D. 改变极对数
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74.工业机器人位姿特性测量时,可采用()进行。
A. 千分表
B. 位移传感器
C. 游标卡尺
D. 卷尺
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130.()机器人定义的标准是统一的,不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。
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537.尺寸标注中的符号:R表示()。
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96.()工业机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编制的程序运行。
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550.整机安装的基本要求:保证导通与绝缘的电器性能,保证机械强度,保证()。
A. 装配的要求
B. 散热的要求
C. 传热的要求
D. 性能的要求
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319.()在调速范围中规定的最高转速和最低转速,它们都必须满足静差率所允许的范围,若低速时静差率满足允许范围,则其余转速时静差率自然就一定满足。
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