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542.当平面垂直于圆柱轴线截切时,截交线的形状是()。

A、　圆

B、　椭圆

C、　半圆

D、　半球

答案：A

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363.()斜齿圆柱齿轮,一般规定其端面模数符合标准值。

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241.()机器人使用的驱动装置主要是电机驱动装置。

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121.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。

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212.()增量模式开关的作用是用于精密调整。

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73.谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。

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107.一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。

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301.机器人速度的单位是()。

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569.下图所示电路中,节点a的节点电压方程为()。

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324.()年,捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人Robot这个词。

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374.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转360°以上,该运动用()表示。

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542.当平面垂直于圆柱轴线截切时,截交线的形状是()。

A、　圆

B、　椭圆

C、　半圆

D、　半球

答案：A

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B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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121.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。

A. 　操作模式

B. 　编辑模式

C. 　管理模式

D. 　学习模式

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212.()增量模式开关的作用是用于精密调整。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

73.谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。

A. 　S轴

B. 　R轴

C. 　B轴

D. 　T轴

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107.一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。

A. 3

B. 5

C. 6

D. 8

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301.机器人速度的单位是()。

A. 　cm/min

B. 　in/min

C. 　mm/sec

D. 　in/sec

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569.下图所示电路中,节点a的节点电压方程为()。

A. 　8Ua-2Ub=2

B. 　1.7Ua-0.5Ub=2

C. 　1.7Ua+0.5Ub=2

D. 　1.7Ua-0.5Ub=-2

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324.()年,捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人Robot这个词。

A. 1920

B. 1930

C. 1959

D. 1976

点击查看答案

374.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转360°以上,该运动用()表示。

A. 　B

B. 　P

C. 　R

D. 　S

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