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572.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端电流i+与反相输入端电流i-是()。

A、　等于0

B、　等于无穷大

C、　相等

D、　以上都对

答案：A

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318.()调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。

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7.ISO9000族标准中,()系列是支持性标准,是保证质量要求的实施指南。

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249.()机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。

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145.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。

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251.()机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表示方法。

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90.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。

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175.()机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。

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285.()TTL与非门的输入端可以接任意阻值电阻,而不会影响其输出电平。

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350.()微处理器CPU是PLC的核心,他指挥和协调PLC的整个工作过程。

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69.()关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

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单选题

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工业机器人系统操作员理论题库

572.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端电流i+与反相输入端电流i-是()。

A、　等于0

B、　等于无穷大

C、　相等

D、　以上都对

答案：A

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A. 　ISO9003

B. 　ISO9002

C. 　ISO9001

D. 　ISO10000

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249.()机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。

A. 正确

B. 错误

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145.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。

A. 　电压

B. 　亮度

C. 　力和力矩

D. 　距离

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A. 正确

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