554.两个电容C1=3μF,C2=6μF串联时,其等效电容值为( )μF。
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196.内燃机中的曲柄滑块机构,应该是以()为主动件。
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90.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机()绕组上的电压,启动运转后,再使其电压恢复到额定电压正常运行。
A. 转子
B. 定子
C. 定子及转子
D. 以上都不对
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141.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:电流环、速度环和()。
A. 电压环
B. 功率环
C. 位置环
D. 加速度环
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52.()无论简单或复杂的机器人动作.都需要先设计流程图,再进行编程。
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591.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm,减速比为Z1/Z2=1/10,则每转一转对应的脉冲数应为()。
A. 50个脉冲/转
B. 100个脉冲/转
C. 250个脉冲/转
D. 25个脉冲/转
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254.连杆悬架系统与独立驱动轮系也成为目前()的主流设计。
A. 扫地机器人
B. 音乐机器人
C. 水下机器人
D. 星球探测机器人
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123.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 不确定
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258.国际上机器人四大家族指的是()。
①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德国KUKA;⑤日本OTC
A. ①②③④
B. ①②③⑤
C. ②③④⑤
D. ①③④⑤
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473.要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装各类(),使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。
A. 控制器
B. 示教器
C. 驱动器
D. 传感器
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