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4.一般机器人的三种动作模式分为()。

A、　示教模式

B、　再现模式

C、　远程模式

D、　自动模式

答案：ABC

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359.()输入继电器用于接收外部输入设备的开关信号,因此在梯形图程序中不出现器线圈和触点。

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392.()晶体管图示仪是测量晶体管的专用仪器,对晶体管的参数既可定性测量又可定量测量。

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169.可编程序控制器是以()为基本元件所组成的电子设备。

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225.()机器人手动操作时,示教器的使能键要一直按住。

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112.()履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。

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272.()差动放大电路在理想对称的情况下,可以完全消除零点漂移现象。

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399.完整的传感器应包括敏感元件、()三个部分。

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43.下列选项中,()参数不能用示波器来测量。

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176.交流伺服电动机的转子通常做成()。

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360.()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

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工业机器人系统操作员理论题库

4.一般机器人的三种动作模式分为()。

A、　示教模式

B、　再现模式

C、　远程模式

D、　自动模式

答案：ABC

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359.()输入继电器用于接收外部输入设备的开关信号,因此在梯形图程序中不出现器线圈和触点。

A. 正确

B. 错误

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392.()晶体管图示仪是测量晶体管的专用仪器,对晶体管的参数既可定性测量又可定量测量。

A. 正确

B. 错误

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169.可编程序控制器是以()为基本元件所组成的电子设备。

A. 　输入继电器触头

B. 　输出继电器触头

C. 　集成电路

D. 　各种继电器触头

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225.()机器人手动操作时,示教器的使能键要一直按住。

A. 正确

B. 错误

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112.()履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。

A. 正确

B. 错误

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272.()差动放大电路在理想对称的情况下,可以完全消除零点漂移现象。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

399.完整的传感器应包括敏感元件、()三个部分。

A. 　转化元件、发射元件

B. 　转化元件、输出元件

C. 　发射元件、基本转化电路

D. 　转化元件、基本转化电路

点击查看答案

43.下列选项中,()参数不能用示波器来测量。

A. 　周期

B. 　频率

C. 　直流电压

D. 　直流电流

点击查看答案

176.交流伺服电动机的转子通常做成()。

A. 　罩极式

B. 　凸极式

C. 　线绕式

D. 　笼型

点击查看答案

360.()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A. 　基坐标系

B. 　大地坐标系

C. 　关节坐标系

D. 　工具坐标系

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