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6.工业机器人轨迹准确度由下列()等因素决定。

A、　位置轨迹准确度

B、　姿态轨迹准确度

C、　轨迹速度准确度

D、　摆幅误差

答案：AB

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218.()承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

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372.J1、J2、J3为(),机器人手腕的位置主要有这三个关节决定,称之为位置机构。

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345.工业机器人按照技术水平分类,第二代工业机器人成为()。

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14.电流对人体的热效应造成的伤害是()。

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246.()适用于自动化生产线搬运、装配及码垛。

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537.尺寸标注中的符号:R表示()。

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404.把角位移转变为电信号叫()。

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223.()绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态。

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142.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和()轴的传动。

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9.ISO9000族标准与TQC的差别在于:ISO9000族标准是从()立场上所规定的质量保证。

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工业机器人系统操作员理论题库

6.工业机器人轨迹准确度由下列()等因素决定。

A、　位置轨迹准确度

B、　姿态轨迹准确度

C、　轨迹速度准确度

D、　摆幅误差

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B. 　定向关节

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B. 　感知机器人

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404.把角位移转变为电信号叫()。

A. 　码盘

B. 　码块

C. 　码尺

D. 　码片

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223.()绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态。

A. 正确

B. 错误

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142.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和()轴的传动。

A. 　S轴

B. 　L轴

C. 　U轴

D. 　T轴

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9.ISO9000族标准与TQC的差别在于:ISO9000族标准是从()立场上所规定的质量保证。

A. 　设计者

B. 　采购者

C. 　供应者

D. 　操作者

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