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工业机器人系统操作员理论题库
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工业机器人系统操作员理论题库
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24.工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有()。

A、 内部控制分辨率

B、 坐标变换误差

C、 关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的差异

D、 机械缺陷

答案:ABCD

工业机器人系统操作员理论题库
85.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-3f98-c091-da481f4a6405.html
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559.在下图所示电路中,电源电压U=6V。若使电阻R两端的电压U1=4V,则电阻R的阻值为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-7260-c091-da481f4a6409.html
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42.一般工业机器人的腕部有()这几个自由度。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e2e3-3370-c091-da481f4a6413.html
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49.()属于谐波发生器的种类。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e2e3-3370-c091-da481f4a641a.html
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374.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转360°以上,该运动用()表示。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5ed8-c091-da481f4a6406.html
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237.()机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-9990-c091-da481f4a6424.html
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156.()气压驱动系统不污染环境,偶然地或少量地泄露气体不至于对生产产生严重地影响。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-91c0-c091-da481f4a6421.html
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323.()有静差调速系统是依靠偏差进行调节的,而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-a548-c091-da481f4a6405.html
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285.KUKA机器人被()公司收购。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5320-c091-da481f4a6419.html
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1.2022年10月16日,习近平在二十大报告中指出,我们隆重庆祝中国共产党成立一百周年、中华人民共和国成立七十周年,制定第( )个历史决议,在全党开展党史学习教育,号召全党学习和践行伟大建党精神。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-9b01-3548-c091-da481f4a6400.html
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(
多选题
)
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工业机器人系统操作员理论题库

24.工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有()。

A、 内部控制分辨率

B、 坐标变换误差

C、 关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的差异

D、 机械缺陷

答案:ABCD

工业机器人系统操作员理论题库
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85.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。

A.  经济

B.  品牌

C.  美观

D.  效率

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-3f98-c091-da481f4a6405.html
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559.在下图所示电路中,电源电压U=6V。若使电阻R两端的电压U1=4V,则电阻R的阻值为()。

A.  2Ω

B.  4Ω

C.  6Ω

D.  8Ω

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-7260-c091-da481f4a6409.html
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42.一般工业机器人的腕部有()这几个自由度。

A.  前向

B.  回转

C.  俯仰

D.  偏转

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e2e3-3370-c091-da481f4a6413.html
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49.()属于谐波发生器的种类。

A.  凸轮式谐波发生器

B.  滚轮式谐波发生器

C.  偏心盘式谐波发生器

D.  凹轮式谐波发生器

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e2e3-3370-c091-da481f4a641a.html
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374.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转360°以上,该运动用()表示。

A.  B

B.  P

C.  R

D.  S

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5ed8-c091-da481f4a6406.html
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237.()机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

A. 正确

B. 错误

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156.()气压驱动系统不污染环境,偶然地或少量地泄露气体不至于对生产产生严重地影响。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-91c0-c091-da481f4a6421.html
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323.()有静差调速系统是依靠偏差进行调节的,而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-a548-c091-da481f4a6405.html
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285.KUKA机器人被()公司收购。

A.  阿里巴巴

B.  京东

C.  美的

D.  格力

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1.2022年10月16日,习近平在二十大报告中指出,我们隆重庆祝中国共产党成立一百周年、中华人民共和国成立七十周年,制定第( )个历史决议,在全党开展党史学习教育,号召全党学习和践行伟大建党精神。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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