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工业机器人系统操作员理论题库
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工业机器人系统操作员理论题库
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26.力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。

A、 机器人腕部

B、 关节驱动器轴上

C、 手指指尖

D、 机座

答案:ABC

工业机器人系统操作员理论题库
98.()是基于工业以太网协议的通讯方式。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e2e3-3b40-c091-da481f4a6405.html
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191.()当工业机器人内部程序被破坏后,只可以重新编写程序。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-95a8-c091-da481f4a641d.html
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320.()当负载变化时,直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化,以达到新的平衡状态。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-a548-c091-da481f4a6402.html
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319.()在调速范围中规定的最高转速和最低转速,它们都必须满足静差率所允许的范围,若低速时静差率满足允许范围,则其余转速时静差率自然就一定满足。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-a548-c091-da481f4a6401.html
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321.()闭环调速系统采用负反馈控制,是为了提高系统的机械特性硬度,扩大调速范围。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-a548-c091-da481f4a6403.html
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207.()修改各轴偏移值时,偏移值的参数需要全部填写为0。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-9990-c091-da481f4a6406.html
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322.()控制系统中采用负反馈,除了降低系统误差、提高系统精度外,还使系统对内部参数的变化不灵敏。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-a548-c091-da481f4a6404.html
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385.()步进电动机的环形脉冲分配既可以采用硬件脉冲分配方式,也可以采用软件脉冲分配方式。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-a930-c091-da481f4a641d.html
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506.液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-6a90-c091-da481f4a641c.html
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341.()在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中,只能实现低与同步转速以下的调速。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-a548-c091-da481f4a6417.html
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题目内容
(
多选题
)
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工业机器人系统操作员理论题库

26.力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。

A、 机器人腕部

B、 关节驱动器轴上

C、 手指指尖

D、 机座

答案:ABC

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98.()是基于工业以太网协议的通讯方式。

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B.  Ethercat

C.  Powerlink

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191.()当工业机器人内部程序被破坏后,只可以重新编写程序。

A. 正确

B. 错误

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320.()当负载变化时,直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化,以达到新的平衡状态。

A. 正确

B. 错误

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319.()在调速范围中规定的最高转速和最低转速,它们都必须满足静差率所允许的范围,若低速时静差率满足允许范围,则其余转速时静差率自然就一定满足。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-a548-c091-da481f4a6401.html
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321.()闭环调速系统采用负反馈控制,是为了提高系统的机械特性硬度,扩大调速范围。

A. 正确

B. 错误

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207.()修改各轴偏移值时,偏移值的参数需要全部填写为0。

A. 正确

B. 错误

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322.()控制系统中采用负反馈,除了降低系统误差、提高系统精度外,还使系统对内部参数的变化不灵敏。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-a548-c091-da481f4a6404.html
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385.()步进电动机的环形脉冲分配既可以采用硬件脉冲分配方式,也可以采用软件脉冲分配方式。

A. 正确

B. 错误

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506.液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为()。

A.  实际流量

B.  理论流量

C.  额定流量

D.  超限电流

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-6a90-c091-da481f4a641c.html
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341.()在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中,只能实现低与同步转速以下的调速。

A. 正确

B. 错误

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